Гибкий лист позволит роботам видеть с помощью ультразвука
http://www.3dnews.ru/news....razvuka
03.01.2009 [10:00], Андрей Горьев
Группа японских ученых объявила о том, что им удалось построить прототип гибкого, формирующего изображения окружающих предметов листа, составленного из передающих/принимающих элементов, выложенных в виде сетки. Этот лист составлен из покрывающего слоя органических полевых транзисторов из пентацена, органического полупроводника и листа, переносящего последовательности ультразвуковых отправляемых/принимаемых сигналов. Элементы величиной 5 х 10 мм каждый выложены в ряды 8 х 8 на листе размером 25 х 25 мм. Ультразвуковая передача/прием элементов была осуществлена с помощью плоттера, вырезавшего вилкообразные шаблоны из пьезоэлектрического поливинилиденфторида (piezoelectric polyviniylidene fluoride, PVDF), листов смолы с пьезоэлекрическим эффектом.
Гибкий лист позволит роботам видеть с помощью ультразвука
Когда напряжение частотой 40 кГц прикладывается к передающим/принимающим элементам через органический полевой транзистор, каучуковые шаблоны начинают колебаться с частотой 40 кГц, генерируя ультразвуковые колебания. С другой стороны, при поглощении ультразвуковых колебаний эти шаблоны также начинают вибрировать, преобразуя их в колебания напряжения, которые фиксируются органическим тонкопленочным транзистором (TFT). Органический полевой транзистор также может работать на частоте в 1 МГц. Тогда подвижность носителей тока составит 50 мм2/В·с, а отношение Вкл/Выкл будет не ниже 104 при 40 кГц, по данным разработчиков.